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El yacimiento arqueológico más antiguo de Hungría es el de Vértesszőlős, donde en 1965 se descubrieron herramientas paleolíticas de guijarros de Oldowan y un fósil humano primitivo, apodado "Samu", un Homo Erectus de 350.000 años de antigüedad, como puede verse en el mapa de la Antigua Hungría. El antiguo Imperio Romano conquistó el territorio al oeste del Danubio entre el 35 y el 9 a.C. Desde el 9 a.C. hasta finales del siglo IV d.C. Panonia, la parte occidental de la cuenca, formaba parte del Imperio Romano. En las etapas finales de la expansión del imperio romano, durante un breve periodo de tiempo la cuenca de los Cárpatos cayó bajo la influencia mediterránea de la civilización grecorromana: centros urbanos, carreteras pavimentadas y fuentes escritas fueron parte de los avances a los que la "Migración de los Pueblos" puso fin. Después de que el Imperio Romano de Occidente se derrumbara bajo el estrés de la migración de las tribus germánicas y la presión de los Cárpatos, el Periodo de Migración continuó trayendo muchos invasores a Europa. Entre los primeros en llegar estuvieron los hunos, que construyeron un poderoso imperio bajo el mando de Atila en el año 435 de la era cristiana.
En siglos pasados se consideraba a Atila el Huno como un gobernante ancestral de los húngaros, pero ahora se considera que esto es erróneo. Se cree que el origen del nombre "Hungría" no procede de los invasores nómadas hunos de Asia Central, sino que se originó en el siglo VII, cuando las tribus magiares formaban parte de una alianza búlgara llamada On-Ogour, que en turco búlgaro significaba "(las) Diez Flechas". Tras la desaparición del dominio huno, los ostrogodos y lombardos germánicos, y luego los eslavos, llegaron a Panonia, y los gépidos estuvieron presentes en la parte oriental de la cuenca de los Cárpatos durante unos 100 años. En la década de 560, los ávaros fundaron el Jaganato Avar, un estado que mantuvo la supremacía en la región durante más de dos siglos y que tenía el poder militar para lanzar ataques contra sus imperios vecinos, como se muestra en el mapa de la Antigua Hungría. El Jaganato Avar se debilitó debido a las constantes guerras y a la presión exterior, y los francos, bajo el mando de Carlomagno, consiguieron derrotar a los ávaros, poniendo fin a sus 250 años de dominio. A mediados del siglo IX, el Principado eslavo del Balatón, también conocido como la Baja Panonia, fue establecido por los francos como una marcha fronteriza cuando destruyeron el estado de los ávaros en la parte occidental de la llanura panónica; sin embargo, este estado vasallo fue destruido en el año 900 por antiguas tribus húngaras.
Entre los años 895 y 902, toda la zona de la cuenca de los Cárpatos fue conquistada por los húngaros. Después, se formó en este territorio un primitivo estado húngaro (el Principado de Hungría, fundado en 895). El poder militar de la nación permitió a los húngaros realizar con éxito feroces campañas e incursiones hasta la actual España. Una posterior derrota en la batalla de Lechfeld en 955 supuso el fin de las incursiones en los territorios occidentales (las incursiones bizantinas continuaron hasta 970), y los vínculos entre las tribus se debilitaron como se menciona en el mapa de la Antigua Hungría. El príncipe gobernante (fejedelem) Géza, de la dinastía Árpád, que gobernaba sólo una parte del territorio unido, el señor nominal de las siete tribus magiares, pretendía integrar a Hungría en la Europa occidental cristiana, reconstruyendo el estado según el modelo político y social occidental. Estableció una dinastía nombrando a su hijo Vajk (el posterior rey Esteban I de Hungría) como su sucesor. Esto era contrario a la tradición entonces dominante de la sucesión del miembro superviviente de mayor edad de la familia gobernante.